Projekt bemutató

A megmunkált alkatrész:
Gépjármű  vonóhorog komponens.

Az összeszerelés egy cellában történik:
Az operátor előszerelést végez, zsíroz, majd az alkatrészeket palettára helyezi. A szállítópályán a paletta a robotos szerelőterületre érkezik, itt két robot végzi el a további feladatokat. Az egyik elvégzi a zsírzásokat, majd alkatrész beszereléseket. Az alkatrész nyers felületen van pozicionálva, ezért egy kamerával kell az összeszereléshez a robotot támogatni.
A másik robot szereléseket végez és a kész darabot a palettára helyezi. A palettát az operátor üríti.